Stability investigation of systems with unstable subsystem. Part 1

Authors

DOI:

https://doi.org/10.15588/1607-6761-2010-1-2

Keywords:

stability, Takagi-Sugeno regulator, fuzzy logic, dynamic system, phase-frequency characteristic

Abstract

In the first part of the paper, taking as an example the two mass system, authors considered the
principle of construction of control system which combines properties of two control subsystems by
the full state vector. Also stability of the whole system according to stability of each it’s subsystem
was investigated.

References

1. Марущак Я. Ю. Синтез електромеханічних систем з послідовним кроком та паралельним коригуванням / Марущак Я. Ю. – Львів : Видав. НУ «Львівська політехніка», 2005. – 208 с.

2. Башарин А. В. Управление електроприводами / Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. // Ленинград: «Энергоиздат», 1982. – 391 с.

3. Wang L. X., Mendel J. M. Generating fuzzy rules by learning from examples // IEEE Trans. on System, Man and Cybernetics. – 1992. – Vol. 22, No 6. – P. 1414–1427.

4. Yager R., Filev R. Podstawy modelowania i sterowaniarozmytego. – WNT : Warszawa, 1995 –388 st.

5. Лозинський А. О. Застосування fuzzy logic регулятора в системах керування за повним вектором стану // Вісник ХДПУ «Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика». Спец. вип. – Харків, 1998. – C. 388–389.

6. Лозинський А. О. Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено / А. О. Лозинський, Л. І. Демків // Донецьк : ІПШІ МОН і НАН України «Наука і освіта». – 2008. – № 4. – С. 545–549.

7. Лозинський А. О. Дослідження стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено-Кангі / А. О. Лозинський, Л. І. Демків // Харків : ВісникНТУ «ХПІ» «Проблемы автоматизированного электропровода». –2008. – Вип. 30. – С. 89–90.

8. Takagi T. Fuzzy identificationof systems and its application to modeling and control / T. Takagi, M. Sugeno // IEEE Trans. ono Syst. – 1985. – Том SMC-15, №1. – С. 116–132.

9. D. Driankov Wprowadzenie do sterowania rozmytego / D. Driankov, H. Hellendoorn, M. Reinfrank // Варшава «Wydawnictwa Naukowo-Techniczne», 1996.– 320 c.

How to Cite

Lozynsky, A. O., & Demkiv, L. I. (2010). Stability investigation of systems with unstable subsystem. Part 1. Electrical Engineering and Power Engineering, (1), 19–29. https://doi.org/10.15588/1607-6761-2010-1-2