Stability investigation of systems with unstable subsystem. Part 1

A. O. Lozynsky, L. I. Demkiv


In the first part of the paper, taking as an example the two mass system, authors considered the
principle of construction of control system which combines properties of two control subsystems by
the full state vector. Also stability of the whole system according to stability of each it’s subsystem
was investigated.


stability; Takagi-Sugeno regulator; fuzzy logic; dynamic system; phase-frequency characteristic


1. Марущак Я. Ю. Синтез електромеханічних систем з послідовним кроком та паралельним коригуванням / Марущак Я. Ю. – Львів : Видав. НУ «Львівська політехніка», 2005. – 208 с.

2. Башарин А. В. Управление електроприводами / Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. // Ленинград: «Энергоиздат», 1982. – 391 с.

3. Wang L. X., Mendel J. M. Generating fuzzy rules by learning from examples // IEEE Trans. on System, Man and Cybernetics. – 1992. – Vol. 22, No 6. – P. 1414–1427.

4. Yager R., Filev R. Podstawy modelowania i sterowaniarozmytego. – WNT : Warszawa, 1995 –388 st.

5. Лозинський А. О. Застосування fuzzy logic регулятора в системах керування за повним вектором стану // Вісник ХДПУ «Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика». Спец. вип. – Харків, 1998. – C. 388–389.

6. Лозинський А. О. Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено / А. О. Лозинський, Л. І. Демків // Донецьк : ІПШІ МОН і НАН України «Наука і освіта». – 2008. – № 4. – С. 545–549.

7. Лозинський А. О. Дослідження стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено-Кангі / А. О. Лозинський, Л. І. Демків // Харків : ВісникНТУ «ХПІ» «Проблемы автоматизированного электропровода». –2008. – Вип. 30. – С. 89–90.

8. Takagi T. Fuzzy identificationof systems and its application to modeling and control / T. Takagi, M. Sugeno // IEEE Trans. ono Syst. – 1985. – Том SMC-15, №1. – С. 116–132.

9. D. Driankov Wprowadzenie do sterowania rozmytego / D. Driankov, H. Hellendoorn, M. Reinfrank // Варшава «Wydawnictwa Naukowo-Techniczne», 1996.– 320 c.

GOST Style Citations

Article Metrics

Metrics Loading ...

Metrics powered by PLOS ALM

Copyright (c) 2017

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Address of the journal editorial office:

Editorial office of the the science journal "Electrical Engineering and Power Engineering" ("Electrotechnics and Electroenergetics")

Zaporozhye National Technical University, 

 Zhukovskiy street, 64, Zaporizhzhya, 69063, Ukraine. 

Telephone: +38-061-769-82-96 – the Editing and Publishing Department.


Reference to the journal is obligatory in the cases of complete or partial use of its materials.