УПРАВЛЕНИЕ КООРДИНАТАМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ НА ОСНОВАНИИ КОНЦЕПЦИИ ОБРАТНЫХ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ ПРИ МИНИМИЗАЦИИ ЛОКАЛЬНЫХ ФУНКЦИОНАЛОВ МГНОВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ ЭНЕРГИЙ

M.Ya. Ostroverkhov, M.P. Buryk

Аннотация


Указанный в заглавии метод применяется для улучшения качества управления скоростью лектропривода, обеспечивает слабую чувствительность к параметрическим возмущениям и ростую декомпозицию системы.


Ключевые слова


концепция обратных задач динамики, желаемое качество управления, регулятор, параметрическое возмущение

Полный текст:

PDF

Литература


Башарин А. В. Управление электроприводами / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Л. : Энергоиздат, 1982. – 392 с.

Терехов В. М. Системы управления электроприводов / В. М. Терехов, О. И. Осипов. – М. : Академия, 2005. – 300 с.

Белов М. П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов/ М. П. Белов, В. А. Новиков, Л. Н. Рассудов. – М. : Академия, 2007. – 576 с.

Черноусько Ф. Л. Декомпозиция и субоптимальное управления в динамических системах / Черноусько Ф. Л. // ПММ. – 1990. – Т. 54. – Вып. 6. – С. 883–893.

Крутько П. Д. Симметрия – етодологическая основа формулирования обратных задач динамики и методов их решения / П. Д. Крутько // Изв. РАН. ТиСУ. – 2004. –

№ 1. – С. 5–26.

Крутько П. Д. Робастно устойчивые структуры управляемых систем высокой динамической точности. Алгоритмы и динамика управления движением модельных объектов / П. Д. Крутько // Изв. РАН. ТиСУ. – 2005. – № 2. – С. 120–140.

Островерхов Н. Я. Метод синтеза регуляторов электромеханических систем на основании концепции обратных задач динамики в соединении с минимизацией локальных функционалов мгновенных значений энергий движения / Н. Я. Островерхов // Вестник НТУ «ХПИ». – Харьков : НТУ «ХПИ», 2008. – № 30. – С. 105–110.


Пристатейная библиография ГОСТ




Метрики статей

Загрузка метрик ...

Metrics powered by PLOS ALM

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Copyright (c) 2017 M.Ya. Ostroverkhov, M.P. Buryk

Creative Commons License
Эта работа лицензирована Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Адрес редакции журнала:
Редакция журнала «E&E», Запорожский национальный технический университет, 
ул. Жуковского, 64, г. Запорожье, 69063, Украина. 
Телефон: 0 (61) 769-82-96 – редакционно-издательский отдел
E-mail: rvv@zntu.edu.ua