Control of coordinates electric drives based on the concept of inverse dynamics problems for minimization local functionals momentary values of energy

Authors

DOI:

https://doi.org/10.15588/1607-6761-2011-1-6

Keywords:

concept of the inverse dynamics problems, desired quality of control, regulator, parametric indignation

Abstract

Mentioned in title method used to improve the quality of the speed control of electric drives, provides weaken sensitivity to parametric indignations and simple decomposition of the system.

Author Biography

M. Ya. Ostroverkhov, National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute"

канд.техн.наук

References

Башарин А. В. Управление электроприводами / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Л. : Энергоиздат, 1982. – 392 с.

Терехов В. М. Системы управления электроприводов / В. М. Терехов, О. И. Осипов. – М. : Академия, 2005. – 300 с.

Белов М. П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов/ М. П. Белов, В. А. Новиков, Л. Н. Рассудов. – М. : Академия, 2007. – 576 с.

Черноусько Ф. Л. Декомпозиция и субоптимальное управления в динамических системах / Черноусько Ф. Л. // ПММ. – 1990. – Т. 54. – Вып. 6. – С. 883–893.

Крутько П. Д. Симметрия – етодологическая основа формулирования обратных задач динамики и методов их решения / П. Д. Крутько // Изв. РАН. ТиСУ. – 2004. – № 1. – С. 5–26.

Крутько П. Д. Робастно устойчивые структуры управляемых систем высокой динамической точности. Алгоритмы и динамика управления движением модельных объектов / П. Д. Крутько // Изв. РАН. ТиСУ. – 2005. – № 2. – С. 120–140.

Островерхов Н. Я. Метод синтеза регуляторов электромеханических систем на основании концепции обратных задач динамики в соединении с минимизацией локальных функционалов мгновенных значений энергий движения / Н. Я. Островерхов // Вестник НТУ «ХПИ». – Харьков : НТУ «ХПИ», 2008. – № 30. – С. 105–110.

How to Cite

Ostroverkhov, M. Y., & Buryk, M. P. (2011). Control of coordinates electric drives based on the concept of inverse dynamics problems for minimization local functionals momentary values of energy. Electrical Engineering and Power Engineering, (1), 41–49. https://doi.org/10.15588/1607-6761-2011-1-6