Control of coordinates electric drives based on the concept of inverse dynamics problems for minimization local functionals momentary values of energy

M. Ya. Ostroverkhov, M. P. Buryk

Abstract


Mentioned in title method used to improve the quality of the speed control of electric drives, provides weaken sensitivity to parametric indignations and simple decomposition of the system.


Keywords


concept of the inverse dynamics problems; desired quality of control; regulator; parametric indignation

References


Башарин А. В. Управление электроприводами / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Л. : Энергоиздат, 1982. – 392 с.

Терехов В. М. Системы управления электроприводов / В. М. Терехов, О. И. Осипов. – М. : Академия, 2005. – 300 с.

Белов М. П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов/ М. П. Белов, В. А. Новиков, Л. Н. Рассудов. – М. : Академия, 2007. – 576 с.

Черноусько Ф. Л. Декомпозиция и субоптимальное управления в динамических системах / Черноусько Ф. Л. // ПММ. – 1990. – Т. 54. – Вып. 6. – С. 883–893.

Крутько П. Д. Симметрия – етодологическая основа формулирования обратных задач динамики и методов их решения / П. Д. Крутько // Изв. РАН. ТиСУ. – 2004. – № 1. – С. 5–26.

Крутько П. Д. Робастно устойчивые структуры управляемых систем высокой динамической точности. Алгоритмы и динамика управления движением модельных объектов / П. Д. Крутько // Изв. РАН. ТиСУ. – 2005. – № 2. – С. 120–140.

Островерхов Н. Я. Метод синтеза регуляторов электромеханических систем на основании концепции обратных задач динамики в соединении с минимизацией локальных функционалов мгновенных значений энергий движения / Н. Я. Островерхов // Вестник НТУ «ХПИ». – Харьков : НТУ «ХПИ», 2008. – № 30. – С. 105–110.


GOST Style Citations






DOI: https://doi.org/10.15588/1607-6761-2011-1-6

Article Metrics

Metrics Loading ...

Metrics powered by PLOS ALM

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2017

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Address of the journal editorial office:

Editorial office of the the science journal "Electrical Engineering and Power Engineering" ("Electrotechnics and Electroenergetics")

Zaporozhye National Technical University, 

 Zhukovskiy street, 64, Zaporizhzhya, 69063, Ukraine. 

Telephone: +38-061-769-82-96 – the Editing and Publishing Department.

E-mail: rvv@zntu.edu.ua


Reference to the journal is obligatory in the cases of complete or partial use of its materials.