Static characteristics of electromechanical systems with quadratic activation function. Mathematical base

Authors

DOI:

https://doi.org/10.15588/1607-6761-2011-1-5

Keywords:

optimal control, static characteristics, nonlinear activation function, control error, closed loop electromechanical system

Abstract

The authors state the condition of steady work ofa closed loop electromechanical system with quadratic activation function. Equations are derived describing steady state control errors when different optimal regulators are used. Distribution patterns of static error values as a function of stimulus and object and regulator parameters are presented.

Author Biographies

R. S. Volianskiy, Dneprodzerzhinsk State Technical University

канд. техн. наук

O.V. Sadovoy, Dneprodzerzhinsk State Technical University

д-р техн. наук

References

Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы / Д. П. Ким. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.

Садовой А. В. Системы оптимального управления прецизионными электроприводами /А. В. Садовой, Б. В. Сухинин, Ю. В. Сохина. – К. : ИСИМО, 1996. – 298 с. 3. Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы / И. В. Мирошник – СПб. : Питер, 2006. – 272 с.

Цыпкин Я. З. Релейные автоматические системы / Я. З. Цыпкин. – М. : Наука, 1974. – 576 с.

Башарин А. В. Управление электроприводами / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Л. : Энергоиздат, 1982. – 392 с.

Тэрано Т. Прикладные нечеткие системы / Т. Тэрано, И. Асаи, М. Сугэно. – М. : Мир, 1993. – 368 с.

Емельянов С. В. Новые типы обратной связи: Управление при неопределенности / С. В. Емельянов, С. К. Коровин – М. : Наука. Физматлит, 1997. – 352 с.

Волянский Р. С. Выбор функционала качества, минимизация которого обеспечивает возникновение скользящего режима 2-го порядка / Р. С. Волянский, Є. С. Роенко, К. А. Калюжный // Сборник научных трудов «Проблемы недропользования», Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г. В. Плеханова (технический университет) : СПб, 2010, Ч.1. – С. 208–211. 9. Волянский Р. С. Синтез оптимальной системы управления с иррациональной активационной функцией / Р. С. Волянский, А. В. Садовой // Вестник НТУ«ХПИ» «Проблемы автоматизированного электропривода» (Теория и практика), вып. 28. – 2010. – С. 49–51.

Downloads

How to Cite

Volianskiy, R. S., & Sadovoy, O. (2011). Static characteristics of electromechanical systems with quadratic activation function. Mathematical base. Electrical Engineering and Power Engineering, (1), 35–41. https://doi.org/10.15588/1607-6761-2011-1-5

Issue

No. 1 (2011): Electrical Engineering and Power Engineering

Section

Electrotechnics

License

Copyright (c) 2017 R.S. Volianskiy, O.V. Sadovoy

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Creative Commons Licensing Notifications in the Copyright Notices

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under aCreative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.