Static characteristics of electromechanical systems with quadratic activation function. Mathematical base

R. S. Volianskiy, O.V. Sadovoy

Abstract


The authors state the condition of steady work ofa closed loop electromechanical system with quadratic activation function. Equations are derived describing steady state control errors when different optimal regulators are used. Distribution patterns of static error values as a function of stimulus and object and regulator parameters are presented.


Keywords


optimal control; static characteristics; nonlinear activation function; control error; closed loop electromechanical system

References


Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы / Д. П. Ким. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.

Садовой А. В. Системы оптимального управления прецизионными электроприводами /А. В. Садовой, Б. В. Сухинин, Ю. В. Сохина. – К. : ИСИМО, 1996. – 298 с. 3. Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы / И. В. Мирошник – СПб. : Питер, 2006. – 272 с.

Цыпкин Я. З. Релейные автоматические системы / Я. З. Цыпкин. – М. : Наука, 1974. – 576 с.

Башарин А. В. Управление электроприводами / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Л. : Энергоиздат, 1982. – 392 с.

Тэрано Т. Прикладные нечеткие системы / Т. Тэрано, И. Асаи, М. Сугэно. – М. : Мир, 1993. – 368 с.

Емельянов С. В. Новые типы обратной связи: Управление при неопределенности / С. В. Емельянов, С. К. Коровин – М. : Наука. Физматлит, 1997. – 352 с.

Волянский Р. С. Выбор функционала качества, минимизация которого обеспечивает возникновение скользящего режима 2-го порядка / Р. С. Волянский, Є. С. Роенко, К. А. Калюжный // Сборник научных трудов «Проблемы недропользования», Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г. В. Плеханова (технический университет) : СПб, 2010, Ч.1. – С. 208–211. 9. Волянский Р. С. Синтез оптимальной системы управления с иррациональной активационной функцией / Р. С. Волянский, А. В. Садовой // Вестник НТУ«ХПИ» «Проблемы автоматизированного электропривода» (Теория и практика), вып. 28. – 2010. – С. 49–51.


GOST Style Citations






DOI: https://doi.org/10.15588/1607-6761-2011-1-5

Article Metrics

Metrics Loading ...

Metrics powered by PLOS ALM

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2017

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Address of the journal editorial office:

Editorial office of the the science journal "Electrical Engineering and Power Engineering" ("Electrotechnics and Electroenergetics")

Zaporozhye National Technical University, 

 Zhukovskiy street, 64, Zaporizhzhya, 69063, Ukraine. 

Telephone: +38-061-769-82-96 – the Editing and Publishing Department.

E-mail: rvv@zntu.edu.ua


Reference to the journal is obligatory in the cases of complete or partial use of its materials.