Static characteristics of electromechanical systems with quadratic activation function. Mathematical base

Authors

DOI:

https://doi.org/10.15588/1607-6761-2011-1-5

Keywords:

optimal control, static characteristics, nonlinear activation function, control error, closed loop electromechanical system

Abstract

The authors state the condition of steady work ofa closed loop electromechanical system with quadratic activation function. Equations are derived describing steady state control errors when different optimal regulators are used. Distribution patterns of static error values as a function of stimulus and object and regulator parameters are presented.

Author Biographies

R. S. Volianskiy, Dneprodzerzhinsk State Technical University

канд. техн. наук

O.V. Sadovoy, Dneprodzerzhinsk State Technical University

д-р техн. наук

References

Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы / Д. П. Ким. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.

Садовой А. В. Системы оптимального управления прецизионными электроприводами /А. В. Садовой, Б. В. Сухинин, Ю. В. Сохина. – К. : ИСИМО, 1996. – 298 с. 3. Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы / И. В. Мирошник – СПб. : Питер, 2006. – 272 с.

Цыпкин Я. З. Релейные автоматические системы / Я. З. Цыпкин. – М. : Наука, 1974. – 576 с.

Башарин А. В. Управление электроприводами / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Л. : Энергоиздат, 1982. – 392 с.

Тэрано Т. Прикладные нечеткие системы / Т. Тэрано, И. Асаи, М. Сугэно. – М. : Мир, 1993. – 368 с.

Емельянов С. В. Новые типы обратной связи: Управление при неопределенности / С. В. Емельянов, С. К. Коровин – М. : Наука. Физматлит, 1997. – 352 с.

Волянский Р. С. Выбор функционала качества, минимизация которого обеспечивает возникновение скользящего режима 2-го порядка / Р. С. Волянский, Є. С. Роенко, К. А. Калюжный // Сборник научных трудов «Проблемы недропользования», Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г. В. Плеханова (технический университет) : СПб, 2010, Ч.1. – С. 208–211. 9. Волянский Р. С. Синтез оптимальной системы управления с иррациональной активационной функцией / Р. С. Волянский, А. В. Садовой // Вестник НТУ«ХПИ» «Проблемы автоматизированного электропривода» (Теория и практика), вып. 28. – 2010. – С. 49–51.

How to Cite

Volianskiy, R. S., & Sadovoy, O. (2011). Static characteristics of electromechanical systems with quadratic activation function. Mathematical base. Electrical Engineering and Power Engineering, (1), 35–41. https://doi.org/10.15588/1607-6761-2011-1-5