ОБЗОР РАБОТ ПО ДИНАМИКЕ МНОГОМАССОВЫХ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ, ВЫПОЛНЕННЫХ НА КАФЕДРЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЗНТУ

E. M. Potapenko, A. E. Kazurova, A. V. Savranskaya

Аннотация


Дано сравнение методов управления неопределенными многомассовыми системами. Сделан краткий обзор работ, проведенныхна кафедре электропривода ЗНТУ, по динамике многомассовых неопределенных электромеханических систем. Показаны возможности управления указанными системами в условиях сильной параметрической, экзогенной неопределенности и ограниченной информации о векторе состояния системы. Дан перечень публикаций по теории комбинированного
робастного управления и применению этого метода для управления различными объектами.

Ключевые слова


высокоточное позиционное управление; многомассовый объект; робастность; двухмассовая упругая система; наблюдатель неопределенности; наблюдатель вектора состояния

Полный текст:

PDF

Литература


Мееров М. В. Синтез структур систем автоматического управления высокой точности / М. В. Мееров – М. : Наука, 1967. – 423 с.

Мееров М. В. Исследование и оптимизация многосвязных систем управления / М. В. Мееров – М. : Наука, 1986. – 236 с.

Многосвязные системы управления / [М. В. Мееров, А. В. Ахметзянов, Я. М. Берщанский и др.] ; под ред. М. В. Меерова. – М. : Наука, 1990. – 264 с.

Лозинский Л. Д. Синтез одного класса САУ с жесткой структурой, обладающего адаптивными свойствами : 1. Асимптотические свойства корней характеристических уравнений САУ, устойчивых при неограниченном увеличении коэффициентов усиления / Л. Д. Лозинский, М. В. Мееров // Автоматика и телемеханика. – 1986. – № 9. – С. 22–30.

Лозинский Л. Д. Синтез одного класса САУ с жесткой структурой, обладающего адаптивными свойствами : 2. Методы синтеза структур САУ для односвязных и многосвязных объектов / Л. Д. Лозинский, М. В. Мееров // Автоматика и телемеханика. – 1986. – № 10. – С. 46–55.

Крутько П. Д. Управление исполнительными системами роботов / Крутько П. Д. – М. : Наука, 1991. – 336 с.

Уткин В. И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления / Уткин В. И. – М. : Наука, 1981. – 368 с.

Уткин В. И. Системы с переменной структурой: состояние, проблемы, перспективы / В. И. Уткин // Автоматика и телемеханика. – 1983. – № 9. – С. 5–25.

Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. – М. : Лаборатория базовых знаний, 2004. – 834 с.

Oz H. Variable structure control system (VSCS) maneuvering of flexible spacecraft / H. Oz, O. Mostafa // The Journal of the Astronautical Sciences. – 1988. – 36. – № 3. – P. 311–344.

Mostafa O. Chatter elimination in variable structure control maneuvering of flexible spacecraft / O. Mostafa, H. Oz // The Journal of the Astronautical Sciences. – 1989. – 37. – № 4. – P. 529–550.

Yang Z. J. A novel robust nonlinear motion controller with disturbance observer / Z. J. Yang, H. Tsubakihara, S. Kanae, K. Wada, C. Y. Su // IEEE Transactions on Control Systems Technology. – 2008. – 16. – № 1. – P. 137–147.

Крутько П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейные модели / П. Д. Крутько.– М. : Наука, 1987. – 304 с.

Крутько П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Нелинейные модели / П. Д. Крутько. – М. : Наука, 1988. – 328 с.

Костенко Ю. Т. Системы управления с динамическими моделями / Ю. Т. Костенко, Л. М. Любчик. – Х. : Осно- ва, 1996. – 212 с.

Потапенко Е. М. Робастное управление роботом / Е. М. Потапенко // Российская АН. Техническая кибернетика. – 1993. – № 3. – С. 183–190.

Potapenko E. M. Robust control of a robot / E. M. Potapenko // Journal of computer and systems sciences international. –1995. – Vol. 32. – № 2. – Р. 86–93.

Потапенко Е. М. Исследование робастности систем управления с наблюдателем / Е. М. Потапенко // Изв. РАН. Теория и системы управления. – 1996. – № 2. – С. 104–108.

Потапенко Е. М. Робастные системы управления с наблюдателями второго порядка / Е. М. Потапенко // Ав- томатика и телемеханика. – 1996. – № 2. – С. 100–107.

Potapenko E. M. Robust Combined Control Systems with Observers / E. M. Potapenko // Journal of Automation and Information Sciences. – 1996. – V. 28, № 1 & 2. – P. 16–25.

Potapenko E. M. Sipmplified Linear-System Restorability and Controllability Criteria and Their Application in Robotics / E. M. Potapenko // Journal of Automation and Information Sciences. – 1996. – Vol. 28, № 5 & 6. – P. 146– 151.

Потапенко Е. М. Синтез и сравнительный анализ робастных компенсаторов пониженного порядка / Е. М. По- тапенко //Изв. РАН. Теория и системы управления. – 1998. –№ 4. – С. 65–74.

Потапенко Є. М. Узагальнення теореми Тихоновадля сингулярно збудженої системи / Є. М. Потапенко, А. В. Савранська // Вісник Запорізького університету. – 1998. –№ 1. – С. 61–65.

Потапенко Є. М. Дослідження робастної стійкості комбінованої системи з нерозширеним спостерігачем /Є. М. Потапенко, А. В. Савранська // Вісник Запорізького університету. – 1999. – № 1. – С. 90–93.

Потапенко Є. М. Дослідження робастної стійкості системи зі спостерігачем вектора невизначеності / Є. М. Потапенко, А. В. Савранська // Вісник Запорізького університету. – 1999. – № 2. – С. 108–113.

Потапенко Е. М. Робастное управление неопределенной электромеханической системой / Е. М. Потапенко, Е. Е. Потапенко, А. Е. Казурова // Радиоэлектроника. Информатика. Управление. – 2006. – № 1. – С. 129– 136.

Потапенко Е. М. Высокоточное управление неопределенными объектами. Сравнение методов управления / Е. М. Потапенко, А. Е. Казурова // Зб. наук. праць Дніпродзержинського техн. університету (технічні науки). Тематичний вип. «Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія й практика». – Дніпродзержинськ : ДДТУ, 2007. – С. 412–414.

Потапенко Е. М. Обобщение результатов исследования робастных комбинированных систем управления с наблюдателями вектора неопределенности / Е. М. Потапенко, А. Е. Казурова // Механіка та машинобудування. –2008. – № 1. – С. 223–233.

Потапенко Е. М. Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 1. Синтез и анализ алгоритмов управления / Е. М. Потапенко, А. Е. Казурова // Кибернетика и вычислительная техника. – 2007. – Вып. 155. – С. 58–71.

Потапенко Е. М. Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами : Ч. 2. Пример. Управление роботом / Е. М. Потапенко, А. Е. Казурова // Радиоэлектроника. Информатика. Управление. – 2009. –№1. – С. 132–137.

Потапенко Е. М. Высокоточное позиционное управление неопределенными многомассовыми объектами /Е. М. Потапенко, А. Е. Казурова // Интеллектуальные системи принятия решений и проблемы вычислительного интеллекта : cб. научн. тр. в 2 т. – Херсон : Херсонский нац. техн. ун-т, 2010. – Т. 2. – С. 138–142.

Потапенко Е. М. Компенсация воздействия нелинейного трения на системы управления / Е. М. Потапенко, А. Е. Казурова // Радиоэлектроника. Информатика. Управление. – 2009. – № 2. – С. 134–143.

Потапенко Е. М. Математические модели трения и методы компенсации его влияния на системы управления /Е. М. Потапенко, А. Е. Казурова // Вісник НТУ «ХПІ» Харків : НТУ «ХПІ», 2010. – № 28. – С. 139–140.

Казурова А. Е. Возможные варианты построения высокоточных систем управления упругой неопределенной электромеханической системой / А. Е. Казурова, Е. М. Потапенко // Электротехника и электроэнергетика. – 2009. – № 1. – С. 4–14.

Казурова А. Е. Высокоточное позиционное управление двух массовой электромеханической системой / А. Е. Казурова // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету імені Михайла Остроградського. – Кременчук : КДПУ, 2008. – Вип. 4/2008 (51). – Ч. 1. –С. 53–57.

Потапенко Е. М. Высокоточное управление упругой электромеханической системой с нелинейным трением / Е. М. Потапенко, А. Е. Казурова // Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы. – 2008. – № 1 (21). – С. 118–125.

Казурова А. Е. Высокоточное позиционное управление упругой электромеханической системой с минималь- ным количеством датчиков / А. Е. Казурова // Вісник НТУ «ХПІ». – Харків : НТУ «ХПІ», 2008. – № 30. –С. 213–214.

Потапенко Е. М. Робастное управление маневрирующим упругим космическим аппаратом / Е. М. Потапенко, В. Г. Бичай // Проблемы управления и информатики. – 1998. – № 4. – С. 72–85.

Потапенко Е. М. Синтез и анализ робастной системы управления маневрирующего космического аппарата / Е. М. Потапенко, В. Г. Бичай // Космические исследования. – 1998. – Т. 36. – № 4. – С. 399–406.

Potapenko E. M. Synthesis and Analysis of the Robust System of Control by a Maneuvering Spacecraft / E. M. Potapenko, V. G. Bichai // Cosmic Research. – 1998. – Vol. 36. –№ 4. – P. 374–380.

Потапенко Е. Е. Энергосберегающее робастное управление асинхронными приводами / Е. Е. Потапенко, Е. М. Потапенко // Механіка та машинобудування. –1999. – № 1. – С. 106–111.

Бичай В. Г. Управление космическим аппаратом с избыточными исполнительными органами / В. Г. Бичай, Е. М. Потапенко // Проблемы управления и информатики. – 1999. – № 4. – С. 129–142.

Потапенко Е. Е. Синтез экстремального робастного управления асинхронным приводом / Е. Е. Потапенко, Е. М. Потапенко // Технічна електродинаміка. Тематичний випуск. Проблеми сучасної електротехніки. Ч. 6. –К. : ІЕ НАНУ. – 2000. – С. 34–37.

Потапенко Е. М. Синтез робастных комбинированных регуляторов токовых контуров при векторном управ- лении двигателями переменного тока / Е. М. Потапенко, Е. Е. Потапенко // Проблемы управления и информатики. – 2006. – № 6. – С. 45–54.

Potapenko E. M. Synthesis of Robust Combined Regulatorsof Current Circuits under Vector Control of AlternatingCurrent Motors / E. M. Potapenko, E. Е. Potapenko // Journal of Automation and Information Sciences. – 2006. – Vol. 38. – Issue 11. – P. 45–55.

Потапенко Е. М. Высокоточное управление неопределенным упругим роботом. Ч. 1. Синтез и анализ алгоритмов управления / Е. М. Потапенко, А. Е. Казурова //Складні системи і процеси. – 2009. – № 1 (15). – С. 39–48.

Потапенко Е. М. Робастные алгоритмы векторного управления асинхронным приводом / Е. М. Потапенко, Е. Е. Потапенко. – Запорожье : ЗНТУ. – 2009. – 352 с.

Казурова А. Е. Робастная система управления наведением и стабилизацией вооружения бронированной ма- шины / А. Е. Казурова, Е. М. Потапенко // Электротехника и электроэнергетика (в данном номере журнала).

Деев С. Г. Оптимальное робастное управление космическим аппаратом с избыточным количеством электро- двигателей-маховиков / C. Г. Деев, Е. М. Потапенко // Электротехника и электроэнергетика (в данном номере журнала).

Электропривод поворота антенны радиолокационной станции / [Е. В. Душинова, Е. М. Потапенко, С. Г. Деев и др.] // Электротехника и электроэнергетика (в данном номере журнала)


Пристатейная библиография ГОСТ






DOI: https://doi.org/10.15588/1607-6761-2011-1-1

Метрики статей

Загрузка метрик ...

Metrics powered by PLOS ALM

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Copyright (c) 2017 E.M. Potapenko, A.E. Kazurova, A.V. Savranskaya

Creative Commons License
Эта работа лицензирована Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Адрес редакции журнала:
Редакция журнала «E&E», Запорожский национальный технический университет, 
ул. Жуковского, 64, г. Запорожье, 69063, Украина. 
Телефон: 0 (61) 769-82-96 – редакционно-издательский отдел
E-mail: rvv@zntu.edu.ua