Synthesis of mathematical model of two-mass electromechanical system with backlash in the form of modified recurrent neural network

Authors

DOI:

https://doi.org/10.15588/1607-6761-2011-2-1

Keywords:

mathematical model, recurrent neural network, backlash, two-mass electromechanical systems, DC motor of series excitation

Abstract

Based on the equipment operating data the technique of mathematical model synthesis has been developed in the form of a modified recurrent neural network of the two-mass electromechanical system including a DC motor of series excitation, elasticity, damping and backlash in the mechanical transmission.

Author Biography

I. A. Orlovskiy, Zaporozhye National Technical University

канд. техн. наук, кафедра ЕПА

References

Бодянский, Е. В. Искусственные нейронные сети: архитектуры, обучение, применения / Е. В. Бодянский, О. Г. Руденко // Харьков, ТЕЛЕТЕХ, 2004. –372 с.

Хайкин, С. Нейронные сети: полный курс, 2-е издание / Хайкин С. – М. : Издательский дом «Вильямс», 2006. – 1104 с.

Обруч, И. В. Нейросетевое управление двухмассовой электромеханической системой с зазором в кинематических передачах / И. В. Обруч // Вестник Национального технического университета «ХПИ». – 2002. – № 5. – С. 305–304.

Орловский, И. А. Расчётмоделей нелинейных электромеханических объектов на полиномиальных рекуррентных нейронных сетях из их известных математических моделей / И. А. Орловский // Технічна електродинаміка. – 2009. – № 1. – С. 20–31.

Орловский, И. А. Расчёт и обучениемоделей нелинейных электромеханических объектов на полиномиальных рекуррентных нейронных сетях / И. А. Орловский, А. А. Синявский // Искусственный интеллект. – 2008. – № 3. – С. 579–590.

Орловский, И. А. Разработка моделей на нейронных сетях сериесного двигателя постоянного тока по экспериментальным данным / И. А. Орловский, И. В. Блохин, А. С. Смирнов // ВісникКременчуцького політехнічного університету. – Кременчук. – 2010. – Вип. 3 (62), част. 1. – С. 153–156.

Герасимяк, Р. П. Анализ и синтез крановых электромеханических систем / Р. П. Герасимяк, В. А. Лещёв. – Одесса : СМИЛ, 2008. – 192 с.

Садовой, А. В. Системы оптимального управления прецизионными электроприводами / А. В. Садовой, Б. В. Сухинин, Ю. В. Сохина. – К. : ИСИМО, 1996. – 298 с.

Jukic, T. Autotuning Controller with Backlash Compensation / T. Jukic, N. Peric // EPE-PEMC. Dubrovnik & Cavtat. – 2002. – 6 c.

Chang, T. Matched Feedforward/Model Reference Control of a High Precision Robot With Dead-Zone / T. Chang, D. Yuan, H. Hanek // IEEE Transactions on Control Systems Technology. –V.16. – 2008. – № 1. – P. 94–102.

How to Cite

Orlovskiy, I. A., & Blokhin, I. V. (2011). Synthesis of mathematical model of two-mass electromechanical system with backlash in the form of modified recurrent neural network. Electrical Engineering and Power Engineering, (2), 4–15. https://doi.org/10.15588/1607-6761-2011-2-1