DOI: https://doi.org/10.15588/1607-6761-2012-2-1

The influence of membership function’s parameters of fuzzy controller with formed unstable subsystem on example of two-mass electromechanical system

A. O. Lozynskiy, L. I. Demkiv

Abstract


A dynamic system consisted of two subsystems, one of which is unstable is considered. The influence of fuzzy regulator’s membership function type on the electromechanical system is investigated. The optimum values of membership functions parameters are found.

Keywords


fuzzy logic; membership function; standard linear form; optimal control; controller synthesis

References


Utkin, V. I. Sliding mode control design principles and applications to electrical drives / V. I. Utkin // IEEE Trans. on Industrial Electronics. – 1993. – V. 40, No. 1. – P. 23–36.

Guldner, J. The chattering problem in sliding mode systems. / J. Guldner, V. I. Utkin // Fourteenth International Symposium of Mathematical Theory of Networks and systems, MTNS2000. – 2000. – P. 346–350.

Astrom, K. J. Adaptive control / K. J. Astrom, B. Wittenmark. – Addison-Wesley, 1989. – 580 p.

Slotin, J. J. Applied nonlinear control / J. J. Slotin, W. Li. – Prenstine Hall, USA, 1998. – 461 p.

Su, Chun-Yi. Adaptive control of a class of nonlinear systems with fuzzy logic / Chun-Yi Su, Yury Stepanenko // IEEE Trans. on Fuzzy systems. – 1994. – V. 2. No. 4. –P. 285–294.

Spooner, J. T. Stable adaptive control using fuzzy system and neural networks / J. T. Spooner, K. M. Passino // IEEE Trans. on Fuzzy systems. – 1996. – V. 4. No. 3. – P. 339–359.

Буякас, В. И. Оптимальное управление системами с переменной структурой / В. И. Буякас // Автоматика и телемеханика. – 1966. – № 4.– C. 57–68.

Габасов, Р. Прямой точный метод оптимизации линейной динамической системы со многими входами / Р. Габасов, Ф. М. Кирилова, О. И. Костюкова // Автоматика и телемеханика. – 1986. – № 2.– C. 6–13.

Хабаров, В. С. Об одной задаче оптимального управления системами с переменной структурой / В. С. Хабаров // Автоматика и телемеханика. – 1969. –№ 10. – C. 68–74.

Генкин, М. Д. Об одном подходе к многокритериальным задачам оптимизации / М. Д. Генкин, А. Я. Крейнин // Автоматика и телемеханика. – 1988. – № 8.– C. 146–155.

Александрова, И. Е. К решению многокритериальной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов / И. Е. Александрова, Т. Е. Александрова // Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика. – 2001. –№ 10.– C. 168–170.

Лозинський, А. О. Дослідження стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено-Кангі / А. О. Лозинський, Л. І. Демків // Проблемы автоматизированного электропровода. – 2008. – T. 30. – C. 89–90.

Лозинський, О. Ю. Синтез двомасових і тримасових систем автоматичного регулювання положення електродів при врахуванні випадкового характеру збурень. / О. Ю. Лозинський, Я. Ю. Марущак, Я. С. Паранчук, Н. Ю. Попова // Львівська політехніка. – 1997. – № 288. – C. 77–85.

Марущак, Я. Ю. Синтез електромеханічних систем з послідовним та паралельним коригуванням / Я. Ю. Марущак. – Львів : Львівська політехніка, 2005. – 207 c.

Лозинський, А. О. Дослідження стійкості систем з нестійкою підсистемою (частина 1) / А. О. Лозинський, Л. І. Демків // Електромеханіка та електроенергетика. – 2010. –№ 1.– C. 19–29.

Лозинський, А. О. Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено / А. О. Лозинський, Л. І. Демків. – Донецьк : ІПШІ МОН і НАН України «Наука і освіта», 2008. – T. 4. – C. 545–549.

Takagi, T. Fuzzy identificationof systems and its application to modeling and control / T. Takagi, M. Sugeno // IEEE Trans. ono Syst. – 1985. – V. SMC-15. No. 1. – P. 116–132.

Dombi, J. Membership function as an evaluation / J. Dombi // Fuzzy Sets and Systems. – 1990. – V. 75. – P. 1–21.

Koprinkova, P. Membership function shape and its influence on the stability of fuzzy control systems / P. Koprinkova // Cybernetics and Systems : An International Journal. – 2000. – V. 31. – P. 353–371.

Koprinkova, P. Membership function shape and its influence on the dynamical behavior of fuzzy logic controller / P. Koprinkova // Cybernetics and Systems: An International Journal. – 2000. – No. 31. – P. 161–173.

Driankov, D. Wprowadzenie do sterowania rozmytego/ D. Driankov, H. Hellendoorn, M. Reinfrank. – Warszawa: «Wydawnictwa Naukowo-Techniczne», 1996. – 320 p.

Piegat, A. Modelowanie i sterowanie rozmyte / A. Piegat –Warszawa: «Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT»,2003. – 678р.


GOST Style Citations




Article Metrics

Metrics Loading ...

Metrics powered by PLOS ALM


Copyright (c) 2017

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Address of the journal editorial office:

Editorial office of the the science journal "Electrical Engineering and Power Engineering" ("Electrotechnics and Electroenergetics")

Zaporozhye National Technical University, 

 Zhukovskiy street, 64, Zaporizhzhya, 69063, Ukraine. 

Telephone: +38-061-769-82-96 – the Editing and Publishing Department.

E-mail: rvv@zntu.edu.ua


Reference to the journal is obligatory in the cases of complete or partial use of its materials.