LABORATORY BENCH MANIPULATOR CONTROL M10P FROM SCADA SYSTEM TRACE MODE

I. A. Orlovskyi, A. I. Krat, P. P Zavyazun, Y. S. Biryukov

Abstract


To improve the quality of the educational process for students majoring in Electromechanical systems of automation and electric drive at Zaporizhzhya National Technical University test machine computer control of manipulator M10P SCADA TRACE MODE system via OPC-server , USB port on your computer and controllers of VIPA was developed. It is possible to increase professional knowledge and skills to work with modern equipment of leading companies. Actuality of modernization, technical description of the stand are given. Stand consists of: mechanical manipulator parts, electrical and pneumatic drives, controllers, position sensor , control panels and computer. The block diagram of the stand, the software features of SCADA system TRACE MODE are shown, the user interface is designed as well as methods of laboratory work are given. The more detailed information as to the arm automatic mode control (setting to zero position. Cycle work ) is presented. The possibility for data encoder to track the movements of the hand pointing in panel desktop user interface is shown.

Keywords


laboratory bench; an industrial robot manipulator; control system; controller; drive; SCADA system TRACE MODE

References


Совершенствование лабораторного практикума обучения студентов по направлению подготовки электромеханика / [Бондаренко В. И., Орловский И. А.,Пирожок А. В. и др.] // Электротехнические системыи комплексы. – Магнитогорск. – Вып. 20/2012. –С. 412–438.

Мастепан А. Г. Стендыдля исследования основ электропривода / А. Г. Мастепан, С. Н. Лутай // Вісник Національного технічного університету «ХПИ». Збірник наукових праць. Серія: «Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика». –Х. : НТУ «ХПИ». – 2013. – № 36 (1009) – С. 509–510.

Калінов А. П. Комп’ютерний лабораторний комплекс для вивчення цифрових системкерування з функцією імітації технологічного навантаження / А. П. Калінов, О. В. Прітченко, Д. Г. Мамчур // Вісник КДПУ ім. М.Остроградського. – Кременчук : КДПУ, 2009. – Вип. 3/2009 (56),Частина 1. – С. 8–12.

Исследовательский стенд для апробации алгоритмов управления сложными электромеханическими системами / [Полилов Е. В., Батрак А. М., Руднев Е. С., СкорикС. П. та ін.] // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2011. – № 3. – С. 481–487.

Модернізація обладнанням фірми VIPA лабораторного стенда з маніпулятором М10П / І. А. Орловський, О. І. Крат, Т. С. Храпаль, М. В. Сердюк // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. Тематичний випуск. «Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія і практика» науково-виробничого журналу. – Кременчук. – КрНУ, 2012. – Вип. 3/2012(19). – С. 597–599.

Клепиков В. Б. О подготовке специалистов электромехаников для электромобилестроения / В. Б. Клепиков // Електротехнічні та комп’ютерні системи. –2011. – № 3. – С. 472–473.

Лабораторний стенд керування кроковим двигуном від SCADA системи TRACE MODE / [Орловський І.А., Бондаренко В. І., Черняєв І. О., АндрієнкоВ. Ю.] // Електротехніка та електроенергетика. – 2012. –№ 2. – C. 18–27.

Авторизованные учебные центры TRACE MODE и T-Factory [Электронный ресурс] : сайт содержит сведения о разработке новых технологий управления производством компании AdAstra Research Group, Ltd. – М., 2012 – Режим доступа: http://www.adastra.ru/edu/, свободный. – Загл. с экрана.


GOST Style Citations






DOI: https://doi.org/10.15588/1607-6761-2013-2-7

Article Metrics

Metrics Loading ...

Metrics powered by PLOS ALM

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2017 I. A. Orlovskyi, A. I. Krat, P. P Zavyazun, Y. S. Biryukov

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Address of the journal editorial office:

Editorial office of the the science journal "Electrical Engineering and Power Engineering" ("Electrotechnics and Electroenergetics")

Zaporozhye National Technical University, 

 Zhukovskiy street, 64, Zaporizhzhya, 69063, Ukraine. 

Telephone: +38-061-769-82-96 – the Editing and Publishing Department.

E-mail: rvv@zntu.edu.ua


Reference to the journal is obligatory in the cases of complete or partial use of its materials.