ЛАБОРАТОРНЫЙ СТЕНД УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ М10 ПО ТSCADA СИСТЕМЫ TRACE MODE

I. A. Orlovskyi, A. I. Krat, P. P Zavyazun, Y. S. Biryukov

Аннотация


Для повышения качества учебного процесса студентов специальности электромеханические системы автоматизации и электропривод в Запорожском национальном техническом университете разработан лабораторный стенд компьютерного управления манипулятором М10П от SCADA системы TRACE MODE через OPC-сервер, USB порт компьютера и контроллер фирмы VIPA. Это позволило повысить профессиональные знания и навыков работы на современном оборудовании ведущих фирм. Приведена структурная схема стенда, программное обеспечение, интерфейс пользователя в SCADA системе и методика проведения лабораторных работ.

Ключевые слова


лабораторный стенд; промышленный робот-манипулятор; система управления; контроллер; электропривод; SCADA система TRACE MODE

Полный текст:

PDF (Українська)

Литература


Совершенствование лабораторного практикума обучения студентов по направлению подготовки электромеханика / [Бондаренко В. И., Орловский И. А.,Пирожок А. В. и др.] // Электротехнические системыи комплексы. – Магнитогорск. – Вып. 20/2012. –С. 412–438.

Мастепан А. Г. Стендыдля исследования основ электропривода / А. Г. Мастепан, С. Н. Лутай // Вісник Національного технічного університету «ХПИ». Збірник наукових праць. Серія: «Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика». –Х. : НТУ «ХПИ». – 2013. – № 36 (1009) – С. 509–510.

Калінов А. П. Комп’ютерний лабораторний комплекс для вивчення цифрових системкерування з функцією імітації технологічного навантаження / А. П. Калінов, О. В. Прітченко, Д. Г. Мамчур // Вісник КДПУ ім. М.Остроградського. – Кременчук : КДПУ, 2009. – Вип. 3/2009 (56),Частина 1. – С. 8–12.

Исследовательский стенд для апробации алгоритмов управления сложными электромеханическими системами / [Полилов Е. В., Батрак А. М., Руднев Е. С., СкорикС. П. та ін.] // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2011. – № 3. – С. 481–487.

Модернізація обладнанням фірми VIPA лабораторного стенда з маніпулятором М10П / І. А. Орловський, О. І. Крат, Т. С. Храпаль, М. В. Сердюк // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. Тематичний випуск. «Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія і практика» науково-виробничого журналу. – Кременчук. – КрНУ, 2012. – Вип. 3/2012(19). – С. 597–599.

Клепиков В. Б. О подготовке специалистов электромехаников для электромобилестроения / В. Б. Клепиков // Електротехнічні та комп’ютерні системи. –2011. – № 3. – С. 472–473.

Лабораторний стенд керування кроковим двигуном від SCADA системи TRACE MODE / [Орловський І.А., Бондаренко В. І., Черняєв І. О., АндрієнкоВ. Ю.] // Електротехніка та електроенергетика. – 2012. –№ 2. – C. 18–27.

Авторизованные учебные центры TRACE MODE и T-Factory [Электронный ресурс] : сайт содержит сведения о разработке новых технологий управления производством компании AdAstra Research Group, Ltd. – М., 2012 – Режим доступа: http://www.adastra.ru/edu/, свободный. – Загл. с экрана.


Пристатейная библиография ГОСТ






DOI: https://doi.org/10.15588/1607-6761-2013-2-7

Метрики статей

Загрузка метрик ...

Metrics powered by PLOS ALM

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Copyright (c) 2017 I. A. Orlovskyi, A. I. Krat, P. P Zavyazun, Y. S. Biryukov

Creative Commons License
Эта работа лицензирована Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Адрес редакции журнала:
Редакция журнала «E&E», Запорожский национальный технический университет, 
ул. Жуковского, 64, г. Запорожье, 69063, Украина. 
Телефон: 0 (61) 769-82-96 – редакционно-издательский отдел
E-mail: rvv@zntu.edu.ua