LABORATORY BENCH MANIPULATOR CONTROL M10P FROM SCADA SYSTEM TRACE MODE

Authors

  • I. A. Orlovskyi Zaporozhye National Technical University, Ukraine
  • A. I. Krat Ltd. SV Altera, Zaporozhye, Ukraine
  • P. P Zavyazun Zaporozhye National Technical University, Ukraine
  • Y. S. Biryukov Zaporozhye National Technical University, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.15588/1607-6761-2013-2-7

Keywords:

laboratory bench, an industrial robot manipulator, control system, controller, drive, SCADA system TRACE MODE

Abstract

To improve the quality of the educational process for students majoring in Electromechanical systems of automation and electric drive at Zaporizhzhya National Technical University test machine computer control of manipulator M10P SCADA TRACE MODE system via OPC-server , USB port on your computer and controllers of VIPA was developed. It is possible to increase professional knowledge and skills to work with modern equipment of leading companies. Actuality of modernization, technical description of the stand are given. Stand consists of: mechanical manipulator parts, electrical and pneumatic drives, controllers, position sensor , control panels and computer. The block diagram of the stand, the software features of SCADA system TRACE MODE are shown, the user interface is designed as well as methods of laboratory work are given. The more detailed information as to the arm automatic mode control (setting to zero position. Cycle work ) is presented. The possibility for data encoder to track the movements of the hand pointing in panel desktop user interface is shown.

Author Biographies

I. A. Orlovskyi, Zaporozhye National Technical University

Ph.D., Professor

A. I. Krat, Ltd. SV Altera, Zaporozhye

Deputy Director for exploitation

P. P Zavyazun, Zaporozhye National Technical University

Master of Sciences

Y. S. Biryukov, Zaporozhye National Technical University

Master of Sciences

References

Совершенствование лабораторного практикума обучения студентов по направлению подготовки электромеханика / [Бондаренко В. И., Орловский И. А.,Пирожок А. В. и др.] // Электротехнические системыи комплексы. – Магнитогорск. – Вып. 20/2012. –С. 412–438.

Мастепан А. Г. Стендыдля исследования основ электропривода / А. Г. Мастепан, С. Н. Лутай // Вісник Національного технічного університету «ХПИ». Збірник наукових праць. Серія: «Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика». –Х. : НТУ «ХПИ». – 2013. – № 36 (1009) – С. 509–510.

Калінов А. П. Комп’ютерний лабораторний комплекс для вивчення цифрових системкерування з функцією імітації технологічного навантаження / А. П. Калінов, О. В. Прітченко, Д. Г. Мамчур // Вісник КДПУ ім. М.Остроградського. – Кременчук : КДПУ, 2009. – Вип. 3/2009 (56),Частина 1. – С. 8–12.

Исследовательский стенд для апробации алгоритмов управления сложными электромеханическими системами / [Полилов Е. В., Батрак А. М., Руднев Е. С., СкорикС. П. та ін.] // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2011. – № 3. – С. 481–487.

Модернізація обладнанням фірми VIPA лабораторного стенда з маніпулятором М10П / І. А. Орловський, О. І. Крат, Т. С. Храпаль, М. В. Сердюк // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. Тематичний випуск. «Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія і практика» науково-виробничого журналу. – Кременчук. – КрНУ, 2012. – Вип. 3/2012(19). – С. 597–599.

Клепиков В. Б. О подготовке специалистов электромехаников для электромобилестроения / В. Б. Клепиков // Електротехнічні та комп’ютерні системи. –2011. – № 3. – С. 472–473.

Лабораторний стенд керування кроковим двигуном від SCADA системи TRACE MODE / [Орловський І.А., Бондаренко В. І., Черняєв І. О., АндрієнкоВ. Ю.] // Електротехніка та електроенергетика. – 2012. –№ 2. – C. 18–27.

Авторизованные учебные центры TRACE MODE и T-Factory [Электронный ресурс] : сайт содержит сведения о разработке новых технологий управления производством компании AdAstra Research Group, Ltd. – М., 2012 – Режим доступа: http://www.adastra.ru/edu/, свободный. – Загл. с экрана.

Downloads

How to Cite

Orlovskyi, I. A., Krat, A. I., Zavyazun, P. P., & Biryukov, Y. S. (2013). LABORATORY BENCH MANIPULATOR CONTROL M10P FROM SCADA SYSTEM TRACE MODE. Electrical Engineering and Power Engineering, (2), 54–61. https://doi.org/10.15588/1607-6761-2013-2-7

Issue

No. 2 (2013): Electrical Engineering and Power Engineering

Section

Electrotechnics

License

Copyright (c) 2017 I. A. Orlovskyi, A. I. Krat, P. P Zavyazun, Y. S. Biryukov

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Creative Commons Licensing Notifications in the Copyright Notices

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under aCreative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.