A. E. Kazurova, E. M. Potapenko


The flexible uncertain electromechanical system control, the specificity of which is the presence of significantnonlinear friction on both control object and motor, is considered. The motor state vector coordinate observers for three combination variants of measuring devices are constructed. The on-line identification algorithm of motor armature resistance is synthesized. For this system the robust combined regulator with the uncertainty observer is designed. The results of the analytic treatments are illustrated by numerical simulation.


Control; elastic connections; electric drive


Mallon, N. Friction compensation in a controlled onelink robot using a reduced-order observer [text] /N. Mallon, N. van de Wouw, D. Putra, and H. Nijmeijer// IEEE Transactions on Control Systems Technology.– 2006. – Vol. 14, N 2. – Pp. 374–383.

Борцов, Ю. А. Автоматизированный электропривод с упругими связями [текст] / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский; 2-е изд., перераб. и доп. –

СПб.:Энергоатомиздат. Санкт-Петербург. отд-ние,1992. – 288 с.

Садовой, А. В. Оптимальное управление асинхронным следящим электроприводом с люфтомв кинематической цепи [текст] / А. В. Садовой, Р. С. Волянский // Электротехника. – 2003. – № 3.– С. 40–43.

Волянский, Р. С. Оптимальное управление двухмассовым асинхронным электроприводом с люфтом [текст] / Р. С. Волянский, А.В. Садовой //

Электротехника. – 2004. – №6. – С. 11–14.

Потапенко, Е. М. Сравнительная оценка робастных систем управления с различными типами наблюдателей [текст] / Е. М.Потапенко // Изв. РАН. Теорияи системы управления. – 1995. – №1. – С. 109–116.

Потапенко, Е. М. Робастные комбинированные системы управления с наблюдателями [текст] / Е. М. Потапенко // Проблемы у правления и информатики (Киев, НАНУ). – 1995. – №2. – С. 36–44.

Потапенко, Е. М. Исследование робастности систем управления с наблюдателями [текст] / Е. М. Потапенко // Изв. РАН. Теория и системы управления. (Москва) – 1996. – №2. – С. 104–108.

Canudas-de-Wit, C. A new model for control of systems with friction [text] / C. Canudas-de-Wit, H. Olsson, K. J. Astrom, and P. Lischinsky // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1995. – Vol. 40.– Pp. 419–425.

Кузовков, Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства [текст] / Н. Т. Кузовков; М.: «Машиностроение», 1976. –184 с.

Дылевский, А. В. Применение метода пространства состояний для синтеза дифференциаторов[текст] / А. В. Дылевский, Г. И. Лозгачев //

Автоматика и телемеханика. – 1999. – № 9. – С. 13–20.

Квакернаак, Х. Линейные оптимальные системыуправления [текст] / Х. Квакернаак, Р. Сиван;М.: «Мир», 1977. – 650 с.

GOST Style Citations

Article Metrics

Metrics Loading ...

Metrics powered by PLOS ALM

Copyright (c) 2017 A. E. Kazurova, E. M. Potapenko

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Address of the journal editorial office:

Editorial office of the the science journal "Electrical Engineering and Power Engineering" ("Electrotechnics and Electroenergetics")

Zaporozhye National Technical University, 

 Zhukovskiy street, 64, Zaporizhzhya, 69063, Ukraine. 

Telephone: +38-061-769-82-96 – the Editing and Publishing Department.

E-mail: rvv@zntu.edu.ua

Reference to the journal is obligatory in the cases of complete or partial use of its materials.