ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПРУГОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ

A. E. Kazurova, E. M. Potapenko

Аннотация


Рассматривается управление упругой неопределенной электромеханической системой, особенностью которой является наличие значительного нелинейного трения как на объекте управления, так и на двигателе. Для трех вариантов комбинаций измерителей построены наблюдатели координат вектора состояния двигателя. Синтезирован алгоритм идентификации сопротивления якорной цепи в реальном времени. Для этой системы разработан робастный комбинированный регулятор с наблюдателем неопределенностей. Результаты аналитических исследований иллюстрируются численным моделированием.

Ключевые слова


управление; упругие связи; электропривод

Полный текст:

PDF

Литература


Mallon, N. Friction compensation in a controlled onelink robot using a reduced-order observer [text] /N. Mallon, N. van de Wouw, D. Putra, and H. Nijmeijer// IEEE Transactions on Control Systems Technology.– 2006. – Vol. 14, N 2. – Pp. 374–383.

Борцов, Ю. А. Автоматизированный электропривод с упругими связями [текст] / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский; 2-е изд., перераб. и доп. –

СПб.:Энергоатомиздат. Санкт-Петербург. отд-ние,1992. – 288 с.

Садовой, А. В. Оптимальное управление асинхронным следящим электроприводом с люфтомв кинематической цепи [текст] / А. В. Садовой, Р. С. Волянский // Электротехника. – 2003. – № 3.– С. 40–43.

Волянский, Р. С. Оптимальное управление двухмассовым асинхронным электроприводом с люфтом [текст] / Р. С. Волянский, А.В. Садовой //

Электротехника. – 2004. – №6. – С. 11–14.

Потапенко, Е. М. Сравнительная оценка робастных систем управления с различными типами наблюдателей [текст] / Е. М.Потапенко // Изв. РАН. Теорияи системы управления. – 1995. – №1. – С. 109–116.

Потапенко, Е. М. Робастные комбинированные системы управления с наблюдателями [текст] / Е. М. Потапенко // Проблемы у правления и информатики (Киев, НАНУ). – 1995. – №2. – С. 36–44.

Потапенко, Е. М. Исследование робастности систем управления с наблюдателями [текст] / Е. М. Потапенко // Изв. РАН. Теория и системы управления. (Москва) – 1996. – №2. – С. 104–108.

Canudas-de-Wit, C. A new model for control of systems with friction [text] / C. Canudas-de-Wit, H. Olsson, K. J. Astrom, and P. Lischinsky // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1995. – Vol. 40.– Pp. 419–425.

Кузовков, Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства [текст] / Н. Т. Кузовков; М.: «Машиностроение», 1976. –184 с.

Дылевский, А. В. Применение метода пространства состояний для синтеза дифференциаторов[текст] / А. В. Дылевский, Г. И. Лозгачев //

Автоматика и телемеханика. – 1999. – № 9. – С. 13–20.

Квакернаак, Х. Линейные оптимальные системыуправления [текст] / Х. Квакернаак, Р. Сиван;М.: «Мир», 1977. – 650 с.


Пристатейная библиография ГОСТ




Метрики статей

Загрузка метрик ...

Metrics powered by PLOS ALM

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Copyright (c) 2017 A. E. Kazurova, E. M. Potapenko

Creative Commons License
Эта работа лицензирована Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Адрес редакции журнала:
Редакция журнала «E&E», Запорожский национальный технический университет, 
ул. Жуковского, 64, г. Запорожье, 69063, Украина. 
Телефон: 0 (61) 769-82-96 – редакционно-издательский отдел
E-mail: rvv@zntu.edu.ua